обычно считают, что у внедорожника есть пониженная передача (явно с блокировкой центрального дифференциала).

кмк еще подвеска внедорожника должна выдерживать тяготы и прочее, а не быть легкой модификацией подвески легковушки.

А про одно колесо - да, но произвольное из 4х При заблокированном центральном дифференциале будут крутиться два колеса - одно переднее и одно заднее:)