Нужен Шенген (категория В или С), либо латвийская национальная (такое тоже бывает, категория D), либо ВНЖ одной из стран ЕС.

Но... со свежей греческой-шенгенской (например) визой ломиться лучше не надо, иначе могут попросить объяснить смысл поезки в Грецию через Латвию.

Причём лучше говорить "как есть", бывают случаи, когда говорят, что едут в Юрмалу, с только что полученной латвийской визой, а у самих распечатки билетов на вылет в Милан в тот же день, находят погранцы....это прямое нарушение визового режима - будут вопросы с непонятным итогом.