Опыт нарабатывается в реальных боевых действиях. У армии вермахта к 1941 году был РЕАЛЬНЫЙ опыт блицкрига и молниеносной оккупации Чехословакии, Греции, Норвегии, Дании, Голландии, Франции, Югославии, Бельгии(не считая всяких других например Люксембурга), Польши и т.п. - очень немаленький список, надо сказать. К началу ВОВ больше 5000 лучших предприятий только в оккупированных странах Европы работали на германскую армию.
Мощь вермахта и промышленный потенциал Германии к 1941 г. просто поражает воображение. А у нас не было такого военного опыта и полагались мы только на свою промыщленность. Если бы даже Сталин не трогал командный состав - потери неизбежно были бы примерно такими же.
У Франции тоже была очень сильная армия для того времени и офицеры считались хорошо подготовленными (и никаких репрессий не было), а немцы раздавили её всего за месяц..
А наш опыт ведения боёв нарабатывался постепенно, особенно это стало видно после Сталинграда.