1. Насос бойлера к собственно отоплению отношения не имеет. если бойлер более 80 литров, то, скорее всего он понадобиться. Его задача - автоматически включать контур бойлера, при падении в нём температуры (отборе горячей воды).
2. Тёплые полы, достаточно часто, имеют высокое гидравлическое сопротивление, тогда насос необходим. Можно врезать потом, на отводе от коллектора.
3. Отдельный насос на второй этаж... Заочный диагноз поставить сложно. Если от коллектора (гидравлического распределителя) идёт отдельно контура первого и второго этажа, то скорее всего нужно.

Насосы можно врезать в контура и после монтажа - процедура не особо сложная. Я бы склонялся к трём насосам: бойлер, первый этаж, второй этаж.

С уважением: