Как и везде: в семье ли, в дружбе ли, в бизнесе ли, просто в сосуществовании… - есть люди ведущие(лидеры, более активные), а есть ведомые(хорошие исполнители). И тут ничего не изменишь. Это лучше, чем две равноценные кухарки на одной кухне! Соперничества нет. Раз Вы считаете себя лидером(или приходится им быть), то и ведите себя, как лидер! А это значит, что Вам нужно уметь брать ответственность за принятие тех или иных важных решений, задач, в том числе и уметь «перекладывать» часть обязательств, рутинной работы на плечи ведомого и требовать от него выполнения этих обязательств! Если надо - и вы@бать в мозг или физически, за отлынивание или несвоевременное выполнение этих задач. Умеете объяснять долго, нудно и нежно - хвала Вашему терпению! Не умеете - делайте как получается: быстро и жёстко! Если будут обиды со стороны партнёра - объясните, за что он получил пистон, и где он был неправ. Или наказывайте рублём, объясняя, почему с ним поступают так.
Пусть или шевелится, или идёт наХ! Думаю, что у Вас всё получится.

Удачи!