Я могу. При сексе вырабатываются эндорфины. А это наше внутреннее природное обезболивающее. Под их действием восприятие боли меняется. Она уже не такая больнючая выходит, наоборот, появляются какие-то приятные нотки. С учетом того, что делает все это зачастую милая девушка, сопровождая свои манипуляции комментариями таким томным грудным голосом, эрекция и оргазм вполне получаются.
P.S. Если человека по первости без подготовки начать просто мучать, то, скорее всего, ничего и не получится. Вот когда человек уже опытный, то он от боли уже сам заводится. Но далеко не каждый.