Эвоно как.. Вам подойдёт любой СЭМ, а ещё лучше индивидуалка (на сайте того же Дона-м их достаточно). Это как прийти к проститутке и сказать: "трахать я тебя не буду, сделай мне массаж, и минет". --> А почему соб-но и нет? В меню у неё ведь это включено. Ну не будут её трахать, ну и? Та же фигня с массажисткой. Ну не снимет она труселя, ну и?

Что Вам мешает сказать любой массажистке: "Программа такая: делаешь массаж, классический, в трусах, лифчик - долой. А, ну да, и за сиську дашь разок потрогать." У неё это включено в меню. Какая ей - разница делать массаж в трусах или без? В них она ещё и комфортнее чувствовать себя будет. (но это не точно).
А что касается - качества массажа, то тут как Вам уже сказали ранее, стоит почитать отчёты, или поговорить с админом заведения. Ну или найти на ситях анкеты с проф.массажем и отзывами за него.