никакого невроза не будет.
Мальчику уже 7 лет, он уже в том возрасте, когда он уже понимает. Вот он увидел , что папа с мамой что-то делали - так расскажите всё как есть, что это называется - заниматься любовью. Что вы целовались, Вы маму ласкали, а она вас, маме было приятно и вам тоже. Если были какие-то стоны, звуки - это тоже можете так и объяснить, что мама просто в восторге была от этих ласк и это вырывается само собой, потому что нравится. Если он видел весь половой процесс, то так и объясните, что у мамы есть влагалище - у вас, мужчины пенис ( покажите на сыне, что вот это у него пенис). Когда пенис мужчина вставляет во влагалище женщины - то это нравится и женщине и мужчине. Но это "нравится" только может произойти тогда, когда уже мужчина и женщина вырастут, а пока они маленькие, то эти чувства у них ещё не сформированы.
Ну и купите ему книжку в детском мире под названием "человек" там всё ярко. красочно, в картинках и описаны все действия. Выберите ту книжку , которая соответствует возрасту.
И не накручивайте себя так по поводу нервоза. Потому что читая Ваш пост, приходишь к выводу,что невроз - это у вас, а не у ребёнка - у ребёнка просто интерес к увиденному, который вы должны ему удовлетворить.