Не похоже на стафилококковый баланит. Судя по фото- это нечто другое, больше напоминающее аллергический или аутоимунный процесс. Стафилоккоки вызывают на коже высыпания пустулёзного характера, которые обычно хорошо поддаются антибактериальной терапии, если ничто не поддерживает процесс. Есть заболевания типа красного плоского лишая, которые протекают торпидно и постоянно рецидивируют, но они, как правило, локализованы на головке полового члена и выглядят несколько иначе. В общем, мой Вам совет, посетите хорошего дерматолога, а не уролога и получите второе мнение.
Удачи.