Не волнуйтесь, это нормальное явление. Было бы гораздо хуже, если бы не стоял. Причины этого дела не совсем ясны. Переполненность пузыря здесь непричем - иначе бы и днем вставал, когда туалет ищешь.
Известно, что наш сон разбит на 2 фазы - так наз. условно медленный и быстрый. В быстрой фазе мы видим сны и посреди ночи можем проснуться. Именно в быстрой фазе и возникает эрекция. В другое время сна эрекции нет. Кстати, когда звенит будильник и ещё дико хочется спать (т.е. вы в "медленной" фазе сна) - кое-как вы просыпаетесь - но без эрекции, т.к. вас растормошили во время "медленной" фазы сна. А вообще - радоваться надо, если всё нормально работает.