Массаж можно делать и без специального образования, давным-давно используется и самомассаж (и книг с методиками и техникой массажа великое множество - выбирай по вкусу и делай), просто случаи бывают разные и в некоторых случаях нужен профессиональный массаж. Сейчас продают много специальных медицинских приспособлений и для воздействия на простату (это по поводу "если что-то засунут") - если надо можно ими пользоваться самостоятельно. Впрочем, если кому-то нравится палец уролога (интересно, а если бы у него не было статуса "уролога", как бы это называлось?) - то пожалуйста...