"Иные говорят: смотри, вот новое, но и это уже было под солнцем" (с)

Имхо, лайтовый такой пси-БДСМ. Доминирование/подчинение с эротической переменой ролей (domination/submission, erotic power exchange).

Сам подобным образом время от времени развлекаюсь. Но обычно по схеме "можно просто поговорить, трахаться не обязательно".