Страховку купите сразу после пересечения границы на территории Белоруссии, минимальный срок на 14 суток.
На Минск планируйте не более двух суток, смотреть там особо нечего.
Рекомендую западную Белоруссию.
Гродно и его окрестности.
Дороги хорошие, но правила движения соблюдайте строго. Автоинспекция работает четко, взятки лучше не предлагать.
Обязательно держите включенным радар-детектор.
Выезжать лучше 2 утром. Ночью на Минской трассе совершенно пусто, случись какая поломка (не да Бог) придется мерзнуть.
Сервис не самый лучший, но, уверен, Вам удастся хорошо отдохнуть.