1. до Хельсинки ехать на поезде с машиной в вагоне. стоит 450 евро в оба конца. в самом Хельсинки делать и смотреть нечего. Поэтому вечером того же дня - на паром до Стокгольма.
2. В Стокгольме можно провести два-три дня. Город очень здорово заточен под туризм очень комфортен и гостеприимен. Там есть что посмотреть и с чувством провести время.
3. Из Стокгольма есть два варианта - Норвегия или Дания-Голландия. Совместить по недостатку времени не удастся. Если Норвегия - то как уже указывали товарищи - на фьорды -Берген и тп. В Осло вообще можно не заезжать. Оттуда обратно паром - поезд.
4.Северная Европа - Копенгаген-Амстердам-Гамбург - паром - Хельсинки - поезд

вариант Польша-Беларусь гиморен так как очень большой километраж без особенных точек где можно отдохнуть потурстить и погранпереход Польша/РБ- это ужос нах. Хотя автобан Берлин - Варшава - просто песня и по РБ дорога тоже ничего так...

Я бы для себя выбрал всего три точки - Стокгольм - Копенгаген - Амстердам... по два полных дня в каждом. Поезд/паром хороши тем что ночь едешь - спишь -не платишь за отель. Машина не гробится на наших дорогах.