Я правильно понимаю, что агентства, помогающие работодателям не морочиться с работниками, а точнее с соцзащитой и профсоюзами, это что то вроде аутсорс сотрудников? То есть когда человек работает на вас, но по бумагам на агентство, а у вас в аренде.

Да, дело обстоит именно так.