На море что то стремновато в этом году ехать, да и раньше сентября там мне не особо нравицца.
А вот как то иногда летом менять обстановку в самый раз.
Варианта два. Либо одним днем-с утра выехал, там на месте пара музеев, может для дитя развлекуха какая и домой.

Или на две три ночи, тут уже подальше можно, но чтобы помимо достопримечательностей еще и водоем какой.
Ну и бюджетно хотелось бы. Ну и с учетом дитя 6 лет.

Тулу, Коломну не предлагать. Про Золотое Кольцо включая Плес в курсе, про Питер тоже.