Относительно поз в авто:

1. Миссионерская - на разложенном переднем пассажирском сиденье.
2. Амазонка - на любом сиденье.
3. ЗКП - раскладываешь оба передних сиденья, ставишь объект вожделения "раком" коленями на передних сиденьях, открываешь люк (если позволяют погодные условия), пристраиваешься сзади и так, высунувшись наполовину из люка и осматривая окрестности, жучишься.

Хотя в машине, конечно, не удобно, но ... что-то в этом есть.