А вот СУДАРЬ бы написал:

Так три палки в час,значит одна палка за 20 минут,поэтому путем несложных вычислений, минусуя время отдыха, ваша палка равна эээ-пяти минутам ,батенька! Тут надо еще учесть глубину проникновения и внешний вид проникающего,и морально-эстетическое воздействие на объект проникновения и обратную связь между ними...