Попробую переформулировать предельно короче: Вы не хотите расставаться с женой только из-за ребёнка. Так? Если так, то как раз подумайте о ребёнке. Хорошо ли ему будет жить с вами обоими и наблюдать ваши "нежные" отношения? Ответ очевиден. Притом Вам никто не будет запрещать (я надеюсь) видеться с ребёнком и принимать участие в его воспитании. Всем (Вам лично, жене, ребёнку, вашей любимой женщине и даже тёще) станет легче жить. А Вы при этом будете жить с любимым человеком.

Не понял фразы насчёт "непоправимой ошибки". У Вас что, билет на Марс в один конец без права возвращения? Всё может быть. Ни вы ни я не ясновидящие. Вот если, не дай Бог, в будущем возникнет проблема, тогда её и решать надо будет.

А сейчас переставайте мучить себя и других людей, принимайте решение (вроде очевидное) и наконец действуйте!!!

Удачи Вам и здоровья.