Не, по моему уже общеизвестно, что я не люблю слово "ответственность" применительно к семье и не понимаю браков, где надо тяжело и мучительно работать, чтобы их сохранить, улучшить и углубить.
Знаешь какая лучшая форма обучения? Игра. Так учат детей - легко, непринужденно, в игровой форме прививают им какие-то ключевые навыки познания. А как играть? надо увлечь. Так и со взрослыми людьми (с мужчинами легче - они всегда немного дети) - надо увлечь процессом, чтобы было интересно. Играть осмысленно.

А тут под зрелостью я скорее понимаю обратное тому, что описал ТС: для успешного брака, имхо, нужно уже быть самостоятельной личностью. Вот был такой совершенно дурацкий фильм "Сбежавшая невеста" с Гиром и Робертс, но не Красотка. Там как раз вот эта простенькая идея демонстрируется - чтобы успешно выйти взамуж нужно понимать кто ты, что ты, какие яйца ты любишь, какие фильмы смотришь и чего ты от жизни хочешь. Тогда партнеру будет интересно тебя любить, он будет с тобой играть осмысленно на построение этого брака; и удерживать его рядом с тобой будет этот зрелый и вполне чувственный интерес, а не чувство долга или ответственности.

UPD: ну и соответственно, когда ты понимаешь кто ты и что ты, то и в партнере видишь личность и как-то считаешься с его интересами, ну и вообще в целом понимаешь - зачем тебе нужен брак, что это было за вино и что за порошок.
Т.е. если ты ждешь от мужа, что он будет лампочки вкручивать, то при должной степени зрелости будешь искать себе того, кто будет лампочки, а ежели тебе романтику подавай, то опять же можно подобрать и такого мужа, главное понимать, что у этого романтика может и не будет с лампочками складываться, зато кофе в постель - вполне может. Если готова обеспечивать этим самым кофем. А подать - подаст, да.
Или допустим принца на белом мерседесе - вполне можно найти, главное понимать, что сосать придется за этот мерседес добросовестно.