Опыт - это инструмент. Вопрос в том, как им пользоваться? Поскольку психология взаимоотношений людей несколько сложнее, чем забивание гвоздей, то этому (выстраиванию отношений) учатся. Книжки там разные, психотехники, курсы... ну и опыт собственный, наконец... Только без осмысления, оценки и творческой переработки наш опыт преврашаеца в шаблоны и стереотипы, по которым и живет человек. Что, конечно, не правильно.