Вполне нормальное желание, если твой приятель не ханжа. :)
Половые девиации свойственны нормальной сексуальности. Они не являются патологией и разнообразят половую жизнь. Патологией это можно было бы считать в том случае, если эксгибициониз начитает частично или полностью замещать нормальное половое влечение.

Так что вперед! Покажи себя! ;)