мяч сначала должен коснутся вратаря или штангу

ты лучше Ибаньесу напиши, он лучше те расскажет

старо как мир...

Еще в середине 80-х , в первой союзной лиге, так били пенальти футболисты клуба СКА"Карпаты", кажется Лендл и еще кто-то...
После того, как они запороли 6-й или 7-й пенальти (а предыдущие были удачными), тренер запретил им так разыгрывать..

В этом году, в Совспорте, был обзор про пробитие пенальти.. Какой-то спец вспоминал случай такого розыгрыша и из высшей лиги чемпионата ...

Пенальти - то же штрафной удар. Так что, разыгрывать можно.